Nazwisko zostało utworzone od przymiotnika jary w znaczeniu ‘sprężysty, czysty, mocny’ lub od rzeczownika pospolitego jarosz w znaczeniu ‘wegetarianin' i wskazuje na charakterystyczną cechę nosiciela. Nazwisko może również pochodzić od nazw osobowych Jarogniew, Jaromir, Jarosław lub od nazw typu Jeronim ~ Jaronim i zawierać sufiks -osz, wskazujący na związek z ojcem lub innym przodkiem, który tak się nazywał.