Valamely Ko- kezdetű keresztnév (pl. Konrád, Kornél, Kozma) középkori magyar Kósa származékából ered. Emellett a magyar kos szóból -a képzővel keletkezett egyénnévből is eredhet. Mindkét esetben az ilyen nevű apával vagy más felmenővel való kapcsolatra utal. Változatai: Kosa, Kossa.