Jméno bylo odvozeno ze jména Jaroš (hypokoristické podoby českých složených rodných jmen začínajících na Jar-, např. Jaroslav, Jarohněv, Jarolím) a odkazovalo na spojení s otcem nebo jiným předkem toho jména. Mohlo být také odvozeno z českého adjektiva jarý ve významu ‚prudký, bujný‘ a odkazovat na charakteristickou vlastnost.