Nazwisko zostało utworzone od nazw miejscowych (nazw osad) typu Szczepanów lub Szczepanowice za pomocą sufiksu -ski i wskazuje na miejsce zamieszkania, pochodzenie lub majątek ziemski. Nazwisko może pochodzić również od imienia Szczepan i zawierać sufiks -ski przez analogię do struktury nazwisk pochodzących od nazw miejscowości z tym samym przyrostkiem, wskazując na związek z ojcem lub innym przodkiem, który tak się nazywał.