Priezvisko vzniklo z mena Vaňo (slovenská hypokoristická podoba krstného mena Václav) a odkazuje na spojenie s otcom alebo iným predkom tohto mena. Základom priezviska bol skrátený tvar Vaň- ku ktorému sa pripája prípona -o. Ďalšie varianty: Váňo, Vanyo, Vanyó.