Priezvisko vzniklo z mena Danko (zo slovenskej hypokoristickej podoby krstného mena Daniel) a odkazuje na spojenie s otcom alebo iným predkom tohto mena. Základom priezviska bol skrátený slovenský tvar Dan- ku ktorému sa pripája prípona -ko. Môže pochádzať aj zo stredovekého maďarského mena Dankó (hypokoristická forma maďarského ekvivalentu toho istého krstného mena; pravopisná adaptácia). Ďalšie varianty: Dankó, Daňko.