Priezvisko vzniklo z mena Vaško (zo slovenskej hypokoristickej podoby krstného mena Václav) a odkazuje na spojenie s otcom alebo iným predkom tohto mena. Základom priezviska bol skrátený slovenský tvar Vaš- ku ktorému sa pripája prípona -ko. Ďalšie varianty: Vaškó, Váško, Vasko, Vaskó.