Nazwisko zostało utworzone od nazwy miejscowej (nazwy osady) Cieśle za pomocą sufiksu -(s)ki i wskazuje na miejsce zamieszkania, pochodzenie lub majątek ziemski. Nazwisko może również pochodzić od rzeczownika pospolitego cieśla w znaczeniu ‘rzemieślnik zajmujący się obróbką drewna; stolarz’ i wskazuje na wykonywany zawód.